本目录代码实现了一个从 ARM_Linux 开发板采集传感器数据与视频数据并实时传输到 jetlinks 平台，并能实时从 jetlinks 平台获取控制信息的功能。

其中 come2go.py 实现了本地开发板通过 mqtt 协议实时发送传感器采集到的数据到 jetlinks 物联网平台，同时实时获取 jetlinks 下发的控制信息，根据控制信息调用 duoji.c 实时控制舵机云台的转动。

rtmp.py 实现了通过 opencv 实时采集摄像头的数据并使用 rtmp 协议通过自建 nginx-rtmp 服务器或腾讯云直播 将视频数据传输到 jetlinks 物联网平台中。

jetlinks 物联网平台部署在实验室工作站中，内网ip为：172.17.14.191 ，展示页面端口号为：9000，mqtt服务器端口号为：1883。
jetlinks 展示页面内网访问地址为：172.17.14.191:9000,通过natfrp内网穿透服务暴露到公网中，公网地址：iot2.gitnote.cn 。
jetlinks mqtt 服务器内网地址为：172.17.14.191:1883，通过 https://lanp.nioee.com 内网穿透服务暴露到公网中，公网访问地址为：139.155.180.XXX:10070。

nginx-rtmp 服务器使用 docker 部署在腾讯云（1.15.120.XXX）服务器中，并能实时保存视频文件到服务器中（修改文件支持），其访问地址为 iot.gitnote.cn:1935 或 1.15.120.XXX:1935.
nginx-rtmp 服务器试试保存的视频通过 Zdir 搭建的目录展示程序通过 video.gitnote.cn 访问获取。

具体代码在 https://gitee.com/qiaoyukeji/nanopc2jetlinks4mqtt/tree/master/test_004_basicFountion