#c/c++
nanopc-T4 通过 mqtt 协议与 jetlinks 平台互通基础功能
本目录代码实现了一个从 ARM_Linux 开发板采集传感器数据与视频数据并实时传输到 jetlinks 平台，并能实时从 jetlinks 平台获取控制信息的功能。
本人最近在 nanopc T4 开发板上做了一些小功能（完成导师安排的任务），初步实现了以下几个功能：
键盘控制 舵机上下左右旋转（两台舵机）
nanopc-T4 开发板实现的人脸检测
根据人脸的位置控制舵机跟随人脸左右运动（人脸识别+人脸跟踪）
nanopc-T4 开发板实现人脸识别
远程（http_get）控制舵机上下左右转动
舵机使用软件 PWM 驱动
解决舵机软件 PWM 驱动造成的抖动的一种方法
本人近期使用 nanopc-T4 开发板发现不支持 GPIO 库（已询问官方，明确回复不支持），无法通过 GPIO 简单便携的控制pwm输出，从而控制舵机的旋转，于是只能通过 wiringpi 库来简易控制，相关代码如下，如有不对，欢迎提出讨论。
他日若遂凌云志，敢笑黄巢不丈夫！
