前期实验需要图像远程传输，一直使用rtmp推流传输，但由于 rtmp 推流延迟过高，需要降低延时，本程序通过内网 opencv采集socket发送实现内网图像传输，延时较低，大约1s左右，初步能实现相关功能。

本人最近在 nanopc T4 开发板上做了一些小功能（完成导师安排的任务），初步实现了以下几个功能： 键盘控制 舵机上下左右旋转（两台舵机） nanopc-T4 开发板实现的人脸检测 根据人脸的位置控制舵机跟随人脸左右运动（人脸识别+人脸跟踪） nanopc-T4 开发板实现人脸识别 远程（http_get）控制舵机上下左右转动 舵机使用软件 PWM 驱动 解决舵机软件 PWM 驱动造成的抖动的一种方法

本人近期使用 nanopc-T4 开发板发现不支持 GPIO 库（已询问官方，明确回复不支持），无法通过 GPIO 简单便携的控制pwm输出，从而控制舵机的旋转，于是只能通过 wiringpi 库来简易控制，相关代码如下，如有不对，欢迎提出讨论。

matlab 画图时部分问题以及解决方法 最近在使用 matlab 画图时，遇到了许许多多各式各样的问题，有些问题甚至折腾了很久才搞好，特此记录下来。

ns3 网络模拟器 ns-3是一个用于 Internet 系统的离散事件网络模拟器，主要用于研究和教育用途。ns-3 是免费的开源软件，在 GNU GPLv2 许可下获得许可，并由全球社区维护。

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